DPは「同じ続きをまとめる」

動的計画法では、そこまでの詳細を全部覚える代わりに、今後必要な情報だけを状態にします。

言語:Python / 計算量:状態数 × 各遷移数

前提:ビット全探索で部分集合を列挙

考え方

  1. dp[i] が何を意味するか日本語で1文にします。
  2. 初期値と到達不能の値を分けます。
  3. 小さい状態から遷移し、答えの場所を決めます。

具体例

1段か2段上る階段。i段への到着はi-1段かi-2段から。dp[0]=1 とすると dp[1]=1, dp[2]=2, dp[3]=3。

実装

n = 4
dp = [0] * (n + 1)
dp[0] = 1
for i in range(1, n+1):
    dp[i] = dp[i-1]
    if i >= 2:
        dp[i] += dp[i-2]
print(dp[n])

注意する条件

最小値DPの未到達を0にすると、存在しない経路が最良に見えてしまいます。十分大きい値を使います。

確認問題

1段か2段で3段上る方法は何通り?

解答と理由

3

1+1+1、1+2、2+1 の3通りです。

実装課題

N (0 ≤ N ≤ 1000) 段を1段か2段ずつ上る方法数を 998244353 で割った余り。0段は1通り。

入力:
4
出力:
5
参考実装
n = int(input())
mod = 998244353
dp = [0] * (n+1)
dp[0] = 1
for i in range(1,n+1):
    dp[i] = dp[i-1]
    if i >= 2:
        dp[i] = (dp[i] + dp[i-2]) % mod
print(dp[n])

実戦につなげる補講

一度に全て読まなくて大丈夫です。今日は1節と1問から。

状態は「未来の判断に必要な情報」

同じ場所に着く経路が何通りもあっても、その後に選べる行動が同じなら、最小費用だけを保存できます。「どこにいるか」以外に残り回数や直前の選択で未来が変わるなら、その情報も状態へ含めます。

状態数×遷移数で計算量を出す

dp[i]を位置iまでの最小費用とし、各iから2通りだけ移動するなら状態N個×2でO(N)。各iからK通りならO(NK)。DPという名前だけでは高速とは言えません。

5点を先にメモする

①dpの1マスの意味。②開始位置だけ0、それ以外は到達不能。③どの状態から何を足すか。④依存元を先に計算する順序。⑤どのマスが答えか。コードに入る前にこの5点を埋めます。

経路列挙から状態へ圧縮する

1歩か2歩ずつ進む方法を全列挙すると、同じ位置以降の計算を何度も繰り返します。小さい位置から順にdpを確定すれば、その続きは一度ずつ計算すれば済みます。負の費用があっても、前方だけに進むこの依存関係なら処理順序は保たれます。

段階式の追加演習

1. 状態を一文にする

位置0からNへ1歩か2歩で進む。位置iに入る費用がcost[i]。何をdp[i]に保存する?

ヒント

未来の選択肢が同じになる情報を残す。

解答と理由

位置iへ到達するまでの最小費用。経路そのものは最小費用だけを求めるなら不要。

2. 実装:通行費の最小

cost[0]=0、長さは1以上。1つまたは2つ先へ進み、到着先のcostを払う。末尾までの最小費用min_feeを書いて。

ヒント

dp[i]の直前はi−1またはi−2。i=1にはi−2がない。

解答と理由

各位置へ来る最終移動を全て比較する。cost=[0,4,9,2]なら6。O(N)時間・O(N)メモリ。

def min_fee(cost):
    dp = [float("inf")] * len(cost)
    dp[0] = 0
    for i in range(1, len(cost)):
        dp[i] = dp[i - 1] + cost[i]
        if i >= 2:
            dp[i] = min(dp[i], dp[i - 2] + cost[i])
    return dp[-1]

3. 遷移数が増えたら

N=200000で各位置から最大K=200000個先へ遷移できる。DPなら間に合うと言える?

ヒント

状態数×1状態の候補数。

解答と理由

単純実装は最悪O(NK)で約400億。遷移の最小値を効率よく管理するなど、さらに式や構造を利用する必要がある。

4. 状態が足りない例

同じ位置でも「2歩ジャンプを既に使ったか」で次の行動が変わる。dp[i]だけで十分?

ヒント

最小費用の経路が、必要な権利を既に消費していないか。

解答と理由

不十分。dp[i][used]のように使用状態も保存する。費用が少し高くても権利を残した経路が後で有利になるかもしれない。

公式過去問への橋渡し

Educational DP Contest A / 公式問題

まず状態・初期値・遷移・順序・答えを自分で書き出す。本サイトの通行費問題とは費用の定義が違う点も確認する。

公式問題

見本を閉じて確認

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